Plusieurs livres portent ce titre mais le plus célèbre est celui de Sir Thomas Malory qui est une compilation de plusieurs oeuvres en anglais et en français et qui a été publié pour la première fois en 1485. Le livre comporte huit histoires et se termine par la mort du roi Arthur comme le titre du livre le laisse deviner.
Il existe aussi un récit français en prose (Mort Artu) du XIIIe siècle attribué par erreur Gaulthier Map et qui constitue la dernière partie du "Grand Saint-Graal"
Dès lors c'est la guerre entre Arthur et Lancelot; et ce dernier esprit profondément chevaleresque chaque fois qu'il rencontre le roi s'abstient scrupuleusement de l'attaquer. Le pape intervient alors pour imposer une trêve et il exige qu'Arthur reprenne sa femme légitime. Mais, peu après la lutte reprend; Arthur doit faire face à une attaque des Romains et tue leur empereur. Cependant. Mordred à qui le roi avait confié la garde du royaume, tente par traitrise de s'en emparer définitivement. Averti par Guenièvre qui s'est réfugiée dans un couvent, Arthur accourt en Angleterre et Gauvain mourant sur le champ de bataille lui conseille d'appeler Lancelot à son secours. Mais bientôt Arthur et Mordred en viennent aux prises se transpercent l'un l'autre et succombent tous deux au cours d'un terrible combat. Lancelot arrive alors pour défendre la reine et venger son roi. Il bat enfin les fils de Mordred et se retire tout comme la reine. dans un couvent. A la mort de Lancelot prend fin le cycle merveilleux: ce roman est le dernier tintement d'épopée et d'amour du monde breton.
Dans la seconde se déroule la légende de Tristan et Iseult; dans la troisième, enfin, on trouve le roman de Lancelot et de Guenièvre, l'histoire du Saint Graal et la mort d'Arthur. La légende du Graal, la plus étendue, occupe environ 7 livres. Quand Lucifer se révolta. un énorme rubis enchâssé dans son casque fut détaché par un coup d'épée de l'archange Michel et tomba dans la mer. Salomon, en ayant retrouvé la moitié, fit ciseler une coupe dont Jésus devait se servir pendant la dernière Cène. et dans laquelle Joseph d'Arimathie recueillit le sang du Sauveur au pied de la Croix. La précieuse relique portée par Joseph en Angleterre, disparaît; et les plus valeureux paladins de la Table Ronde feront de sa découverte le principal but de leur vie aventureuse, Mais seul. Galahad fils de Lancelot et de la reine Elaine le jeune homme au bouclier blanc orné d'une rouge croix, réussit à la retrouver parce qu'il avait les yeux assez purs pour la voir, A la mort de Galahad. les anges remporteront la coupe en paradis.
Ce récit décousu, aux digressions sans nombre, se rachète, cependant. par un style merveilleusement naif et harmonieux qui a exercé son charme sur les lecteurs de tous les temps. Avec une candeur qui touche. Malory rapporte les exploits des chevaliers comme autant d'aventures bien réelles sans jamais s'étonner, analyser ou commenter. Il a su rendre très vivant tout ce monde fantastique de la chevalerie dont l'Idéal n'était que pureté et justice, Plus d'un écrivain ont subi l'attrait des légendes de Malory : ainsi Spenser dans la Reine de Fée.