A côtés des illustres personnages des légendes arthuriennes gravite toute une série de personnages secondaires.

LISTE (A - D).

Accolon: Ennemi du roi Arthur et amant de Morgane.
Agamanor: Chevalier d'origine normande, l'un des héros du roman Méliador où il se déguise en peintre pour déclarer sa flamme à Phénonée, fille du duc de Cornouailles et soeur de Méliador.
Agravain: Fils du roi Lot d'Orcanie, neveu d'Arthur, frère de Gauvain, Guerrehet et Gaheret; demi-frère de Mordret. (Méraugis, Perceval)
Alain le Gros: l'un des douze fils de Bron le Roi Pêcheur ; père de Perceval ; cousin de Joséphé et de Galaad ; pour le Perlesvaus, voir Julain le Gros. (Merlin, Perlesvaus)
Antor: (Auctor ou Ectorius) père de Keu; père adoptif d'Arthur qui lui a été confié par Merlin.
Baudemagu de Gorre: Roi du pays de Gorre, père de Méléagant.
Ban de Benoïc: père de Lancelot et d'Hector des Mares ; grand-père de Galaad ; frère du roi Bohort de Gaunes ; oncle de Bohort et de Lionel, (Perlesvaus)
Bedivere: proche conseiller d'Arthur, il rendit Excalibur à la Dame du Lac.
Bédoier: Connétable d'Arthur. (Caradoc, Merlin)
Blanchefleur: Dame de Bel Repaire, amante de Perceval. (Perceval)
Blaise: Confesseur de la mère de Merlin ; clerc vivant en Northumberland, par qui Merlin fait consigner tous les faits prodigieux de la Table Ronde. (Merlin)
Blandin de Cornouaille: Héros du court roman en langue d'oc qui porte son nom, l'un des rares témoignages de la légende arthurienne dans le Midi ; il épouse Briande, princesse qu'il a délivrée. (Blandin)
Bohort: Roi de Gaunes, père de Bohort et de Lionel ; frère du roi Ban de Benoïc.
Bohort (Bors): Frère aîné de Lionel, cousin germain de Lancelot et d'Hector, l'un des trois élus de la quête du Graal, les deux autres étant Perceval et Galahad. (Merlin)
Brisène: Magicienne qui découvre le destin exceptionnel de Galahad.
Bron: Beau-frère de Joseph d'Arimathie ; père de douze fils dont Alain ; grand-père de Perceval ; appelé le Roi Pêcheur car il pêche le poisson destiné à la table de Joseph. (Merlin)
Brunissen de Montbrun: amante de Jaufré. (Jaufré)
Calogrenant: chevalier de la cour d'Arthur ; cousin d'Yvain. (Méraugis, Perceval, Jaufré)
Caradoc de Vannes: Epoux d'Ysave, nièce d'Arthur ; dupé par l'enchanteur Eliavrés ; père putatif de Caradoc. (Caradoc).
Caradoc: chevalier de la Table Ronde ; cousin de Gauvain ; fils d'Ysave et de l'enchanteur Eliavrés ; mari de Guinier, soeur de Cador ; il est souvent appelé Briebras en souvenir du serpent qui s'était enroulé autour de son bras. (Atre, Caradoc, Hunbaut)
Caradus au bras court: Caradoc Briebras. (Jaufré)
Chevalier à l'épée: Gauvain dans Le Chevalier à l'épée.
Chevalier au papegau: le roi Arthur, partant incognito pour l'aventure, accompagné d'un oiseau merveilleux. (Papegau)
Chevalier Noir: Il existe plusieurs chevaliers Noirs dans les légendes arthuriennes. Le plus célèbre, si on peut dire, est celui qui avait attaché son épouse à un arbre parce qu'elle avait échangé une bague avec Perceval qui le battit.
Chevalier Vert: Chevalier (Bercilak ou Bredbeddle) qui insulte Arthur et défie Gauvain. (Gauvain)
Caelia: Reine des fées, amoureuse de Tom a'Lincoln, elle est la mère du chevalier des Fées. Elle se suicide de désespoir en se noyant.
Clamadeu: Seigneur des Iles qui envahit les terres de Blanche-fleur ; vaincu par Perceval, il devient chevalier à la cour d'Arthur. (Perceval)
Clamados des ombres: fils du Chevalier au Bouclier Vermeil de la Forêt des Ombres, qui a été tué par le jeune Perlesvaus. (Perlesvaus)
Claudas: roi de la Terre Déserte, ennemi d'Arthur. (Perlesvaus)
Cligès: fils d'Alexandre et de Soredamor ; neveu de Gauvain ; neveu d'Alis, empereur de Constantinople. (Jaufré, Rigomer)
Dagonet: Fou du roi Arthur qui se croyait un grand chevalier alors qu'il n'était qu'un couard.
Dame du Lac: La fée Viviane ou la Dame du Lac donne l'épée Excalibur à Arthur, éduque Lancelot du Lac, conduit le roi mourant vers Avalon et enchante Merlin.
Dandrane: Sœur de Perceval. (Perlesvaus)