Heruka, une divinité bouddhiste, est une émanation du bouddha Aksobhya. Au Tibet, il est considéré comme une des divinités protectrices, les Ishtadevatas.
Heruka est représenté avec trois yeux, des cheveux en bataille et de grandes dents. Son corps est recouvert de cendres et il tient une tête humaine dans sa main. Tantôt il est assis, tantôt il danse sur un cadavre. Heruka est parfois accompagné de sa conjointe, Prajnâ, avec qui il crée le nirvana. Heruka confère la « bouddhité » et protège le monde du mal.
Les herukas, en tant que groupe, sont des énergies terrifiantes généralement représentées entourées d'un halo de flammes. Ils dansent en compagnie de leurs immenses et terrifiantes épouses. Les herukas se situent dans la région de la tête, et les médiateurs qui atteignent leur niveau sont jugés capables d'accéder au royaume de la réalité suprême.