Dardanos est le fils de Zeus et de la Pléiade Electre ³ (ou, d'Atlas et de Plèionè, ou encore de Corythos et d'Electre). Il est né en Hespérie, à l'ouest, du côté du couchant. Pour Virgile, dans l'Enéide, ce serait en Italie et il aurait fondé Crotone, en Etrurie, avant de partir vers l'est, pour la Troade. On le fait naître aussi à Samothrace ou en Arcadie, ou en Crète, ou même en Troade.
C'est à la suite du déluge de Deucalion, ou en raison d'un châtiment infligé par Zeus à la famille, qu'il dut s'exiler en Phrygie : son frère Iasion avait cherché à séduire Déméter.
En Phrygie, le roi Teucer lui offrit la main de sa fille Batia et une partie de son territoire. Il y construisit au flanc de l'Ida la ville appelée Dardanie. Il hérita par la suite de la totalité du royaume dont les habitants s'appelèrent désormais les Dardaniens. Il eut pour fils Erichthonios, pour petit-fils Tros et pour arrière-petits-fils Assaracos et Ilos.
Ce dernier fonda la cité de Troie et l'appela Ilion.
Le petit-fils d'Assaracos fut Anchise, père d'Enée.
Le petit-fils d'Ilos fut Priam.
| Electre³ | Zeus |
| DARDANOS | |
| Epouse | Enfants |
| Batia | Erichthonios |