Inca ou Sapa Inca (Unique Inca) était le titre du souverain du Tahuantinsuyu, ce qui signifie littéralement "le pays des quatre provinces". L'empire Inca s'est développé jusqu'aux actuels pays de Colombie au nord, du Chili et de l'Argentine au sud et comprenait la quasi totalité des territoires de la Bolivie et de l'Equateur.
Selon la légende, l'inca était le descendant de Manco Capac et de Mama Ocllo.
Les chroniqueurs espagnols du XVIème siècle ont recensé treize souverains plus ou moins légendaires.
Huascar, l'héritier légitime et Atahualpa, le batard mais le préféré vont se livrer à une guerre fraticide dont Pizzaro allait profiter.
Fils de Manco Capac et de Mama Ocllo, Sinchi Roca fut le deuxième souverain légendaire de Cuzco qui aurait débuté son règne vers 1230 mais certain auteurs donne une date plus ancienne.
Selon le chroniqueur espagnol, Pedro Cieza de León, Sinchi Roca aurait fait aménager des terrasses et fait transporter de grosses quantités de terre arable pour améliorer les cultures de la vallée de Cuzco.