Titus Aurélius Fulvius, naquit à Lanuvium en 86 de notre ère dans une famille de riches propriétaires. Il suivit la carrière sénatoriale pour devenir consul en 120, puis proconsul d'Asie de 133 à 136. Il fut adopté par Adrien et lui succéda en 138 car il était apprécié pour sa sagesse.
Doué de toutes les vertus, il fut vraiment le père de son peuple et l'empire romain atteint son apogée. Il diminua les impôts, adoucit le sort des esclaves, toléra les chrétiens, fonda des institutions pour les orphelins, réforma la législation sur plusieurs points importants.
Il fit construire un mur en Grande Bretagne un mur au nord de celui d'Hadien entre le golfe de la Clyde et celui de Forth.
Il mourut en 161, pleuré de tous, après avoir désigné le vertueux Marc Aurèle pour successeur.
Les faits de son règne sont mal connus, par suite de la perte d'une partie des récits de Dion Cassius.
Le surnom de pieux lui vient de la piété filiale qu'il montra pour faire diviniser, non sans mal, Adrien, son père adoptif.
Il éleva un temple à la mémoire de son épouse Faustine l'aînée qui reçut le titre Augusta en 138.