Eurysthée était le fils de Sthénélos, roi d'Argos, et de Nicippé, fille de Pélops, il était le cousin germain d'Amphitryon, car, comme lui, il avait Persée pour aïeul.
Il épousa Antimache, fille d'Amphidamas, dont il eut plusieurs fils qui furent tous tués lors de la bataille contre les Athéniens.
Eurysthée était le souverain de Tirynthe, de Mycènes et de Midée en Argolide. Trônes que Zeus avait prévus pour Héraclès en affirmant que le premier né des petit-fils de Persée aurait une destinée royale mais Héra fit en sorte qu'Eurysthée naquît avant le fils d'Alcmène.
Héraclès se maria avec Mégara, la fille du roi de Thèbes mais Héra le rendit fou et Héraclès tua sa femme et ses enfants.
Pour expier sa faute, il se mit au service d'Eurysthée. Eurysthée lui imposa douze travaux qu'Héraclès devait accomplir pendant les douze années de sa servitude. Ces travaux furent inspirés à Eurysthée par Héra, elle-même.
Il chercha à l'humilier et le força à exécuter des " travaux" même les plus dégradants mais Eurysthée tremblait sans cesse devant Héraclès, dont il connaissait l'ascendance divine ;
Après la mort d'Héraclès, Eurysthée persécuta ses descendants et les contraignit à quitter Mycènes. Puis, quelque temps après, il marcha sur Athènes qui était l'alliée des Héraclides mais il fut tué au cours d'une bataille par Iolaos, le neveu d'Héraclès.
Il existe une autre version où c'est Hyllos, fils d'Héraclès et de Déjanire, qui tua de ses mains Eurysthée.
Nicippé | Sthénélos |
EURYSTHEE | |
Epouse | Enfants |
Antimache | Admètè Périmèdé |
Alexandre Iphimédon Eurybios Mentor |