Hélénos était un célèbre devin, fils de Priam et d' Hécube qui lui avaient refusé la main d'Hélène et qui trahit Troie. Toutefois Apollodore en fait le fils d'Apollon et de Cassandre.
Hélénos, fils est le frère jumeau de Cassandre, On raconte que les deux enfants s'endormirent dans le temple d'Apollon Thymbréen où ils furent retrouvés le lendemain entre deux serpents qui leur léchaient les oreilles et la bouche. Cet épisode expliquerait le don de divination qui toucha les deux enfants lorsqu'ils devinrent plus âgés.
Hélénos combattit aux côtés de son frère Hector contre les Grecs qui assiégeaient Troie; mais, lorsque Priam lui eut refusé la main d'Hélène devenue veuve et donné à Déiphobe, il prit la fuite et se réfugia sur le mont Ida de Troade où il fut capturé par Ulysse ; il trahit, sans doute sous la torture, sa patrie et révéla aux Grecs les conditions nécessaires à leur victoire :
• récupérer l'arc et les flèches d'Héraclès, que Philoctète détenait;
• voler le Palladium de Troie (pris pendant le sac de Troie);
• récupérer les ossements de Pélops
• persuader Néoptolème, le fils d'Achille et de Déidamie, qui se cachait à Scyros de rejoindre le camp grec;
• concevoir un cheval de bois pour investir la ville.
Il leur révéla qu'ils pourraient gagner si Troïlos, son demi-frère, fils d'Apollon et d'Hécube, fut tué avant d'avoir vingt ans. Achille surprit Troïlos alors qu'il faisait boire ses chevaux. Il le poursuivit jusqu'à l'autel d'Apollon Thymbréen et le décapita. Sa tête fut jetée aux troyens qui venaient lui porter assistance.
Après la chute de Troie et après sa précieuse prédiction de la terrible tempête qui allait frapper la flotte grecque, il devint le conseiller et le devin attitré de Néoptolème, A titre de remerciant Néoptolème le maria à Andromaque qui porta son fils, Cestrinos et l'autorisa à établir la ville de Buthrote en Epire. En mourant, assassiné par Oreste, il lui laissa le royaume d'Epire.
Enée lui rendit visite et repartit vers sa nouvelle patrie avec de bon conseils comme par exemple qu'il doit aller aux Enfers accompagné de la Sibylle.
| Hécube | Priam |
| HELENOS (table 34) |
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| Epouse* / amante | Enfants |
| Andromaque | Cestrinos |