L'armée se composait de légions, recrutées parmi les citoyens, et de troupes auxiliaires, fournies par les alliés. La légion avait à sa tête six tribuna militairea, dont chacun exerçait à son tour le commandement ; au-dessous, étaient les centurions.
CAMP
L'armée, devenue permanente, se composait de légions (5.000 à 6.000 hommes), commandées par un légat, et des cohortes auxiliaires d'infanterie, ou d'ailes auxiliaires de cavalerie recrutées parmi les non-citoyens. La plus grande partie des légions est cantonnée sur les frontières.
Le camp de Novaesium sur le Rhin en Germanie inférieure présente la configuration typique d'un camp romain qui pouvait accueillir environ 5000 légionnaires répartis en 10 cohortes, elles même divisées en 6 centuries de 100 hommes chacune mais qui étaient en fait un peu plus petites.
Novaesium